Goran Milenković je rođen u Kragujevcu 29.01.1963. godine. Karikaturom ozbiljnije počinje da se bavi 1992. kada u lokalnim novinama objavljuje svoje radove.Tokom devedesetih, sarađivao je sa većinom kragujevačkih redakcija. Od 2002. do 2009. bio je stalni saradnik nedeljnika “Svetlost“, u kome je objavljivao karikature i strip “Cane“ koji se potom sa starom redakcijom “Svetlosti“ seli u novopokrenuti nedeljnik “Kragujevačke“. “Cane“ se redovno objavljuje na sajtu “Strip vesti“, koji okuplja autore sa prostora bivše Jugoslavije. Tokom nekoliko godina pisao je recenzije klasičnih rok izdanja u rok časopisu “Bucherian Vibe“ u kome je objavljivao i strip “Hard & Rock“.Takođe, radio je i strip “Nosići“ u mesečniku za decu “Zabavnik Đačkog Doba“.
Karikature u inostranstvu prodaje preko “Cartoonstock“ servisa.
Učesnik je mnogobrojnih festivala karikature, a osvojio je i nekoliko nagrada u zemlji i inostranstvu:
1. “Special mention” na “Deventer Honey Cake & Turkish Coffee“ festivalu u Deventeru, Holandija 2001.
2. “Diploma for Performance“ na festivalu “Dictators And Dictatures“ u Calarasiju, Rumunija 2001.
3. “Special Prize of Association of Cartoonists ” u Alanyai, Turska 2002.
4. “Premio – Cesare Marcoreli“ na “bienale internayionale dell’ umorismo nell’ arte“ u Tolentinou, Italija 2002.
5. “Excellence prize“ na “LM international cartoon competition“, u Nanjingu, China 2005
6. “Wining prize“ na “International cartoon contest“ u Damascusu, Sirija 2006.
7. “Special mention“ na “Medjunarodnoj izložbi karikatura“ u Zagrebu, Hrvatska 2006.
8. “Gimart – Prize“ na “Dictatorship Of Laughter“ festivalu humora u Calarasiju, Rumunija 2006.
9. “Best cartoon“ na “Daejeon International Cartoon Contest“ u Daejeonu, Koreja 2006, 2011,2012.
10. “Honorable mention“ na “Eurohumor“ festivalu karikature u Cuneou, Italija 2006.
11. “Honor nomination“ na “LM international cartoon competition“, u Nanjingu, Kina 2007.
12. “Treća nagrada” na “Child“ festivalu karikature u Nišu, Srbija 2007.
13. “Diploma“ na “Festivalului National de Caricatura i Literatura Umoristica – Umor la… gura humorului“ u Suceavai – Bucovinei, Rumunija 2008.
14. “Diploma“ na medjunarodnom konkursu karikatura “Aleksandar Klas“ u Beogradu, Srbija 2009.
15. “Citation for excellence“ na “The United Nations Correspondents Association Ranan Lurie Political Cartoon Award“ u New Yorku, USA 2010.
16. “Srebrni Pjer“ na konkursu za karikaturu kompanije “Novosti“ u Beogradu, Srbija 2013.
Od 2005. do 2007. bio je predsednik “Kragujevačkog udruženja karikaturista“.
Od 2008. do 2011. bio je član upravnog odbora “Narodnog muzeja u Kragujevcu“.
Do sada je imao nekoliko samostalnih izložbi:
1. “Izložba karikatura Gorana Milenkovića“ u SKC-u, Kragujevac, 2007.
2. “Evropska Un I Ja“ u prostorijama OO DS-a, Kragujevac, 2008.
3. “Ekologija“ u Arhus centru, Kragujevac, 2011.
4. “S.O.S.mehom u budućnost“ u SKC-u, Kragujevac, 2011.
Učesnik je i mnogobrojnih kolektivnih izložbi u zemlji i inostranstvu, a 2004. je predstavljao Kragujevac na “Fete des Crayons“ festivalu karikature u Suresnesu, Francuska.